Illarionov

То, что Вы называете ордынским имперским сапогом, в Украине появилось, по сути, в 18 веке (после неудачи Мазепы). До этого это была относительно автономная территория имевшая свое собственное местное самоуправление, весьма отличное от московского (хотя в Московии его на тот момент вообще, кажется, не было), и весьма демократичное по меркам того времени.
Что касается Киевской Руси, то в моем представлении это была не конфедерация, а скорее группа отдельных княжеств во главе с князьями, являвшимися вассалами по отношению к сюзерену - Великому князю Киевскому. Как то так.