История феодального общества и современная история различаются, так как в феодальном обществе история принадлежала правящему классу, а теперь принадлежит населению. В случае с Беларусью правящий класс и население, совершенно очевидно, принадлежали к разным этносам.
История Беларуси в прошлом принадлежит Польше и Литве (но не полякам и литовцам, как современным нациям), история Беларуси сейчас принадлежит белорусам, большинство из которых считают себя русскими.

Это совершенно не редкость. Например, история города Львова принадлежит Польше, но сейчас там живут украинцы, а не поляки. История Словакии, Трансильвании и Закарпатской Украины принадлежит Венгрии, но сейчас там живут другие народы. При этом все эти народы являются коренными, но они не имеют отношения к той культуре, которая создала костелы или замки, которыми они сейчас владеют.