"Право - это не то, что кто-то дает вам; право - это то, что никто не может у вас отнять"
Ремси Кларк, Генеральный прокурор США (в 60-х годах прошлого века)

А вообще то право в переводе с латыни это справедливость.

Любое решение (действие) может быть законным, но не правовым, и наоборот - незаконным, но правовым.
Вы упоминали выше о Януковиче. Он, безусловно, был законным Президентом, а потому его смещение с поста было незаконным. Незаконным, но правовым. Правовым, потому что он потерял легитимность. Правовым, потому что это было справедливо.