суметь применить в соответствии с буквой закона
Если "букву закона" не усложнять и не применять избирательно, тогда и проблем не должно быть.

А если в критической ситуации нет времени думать о законности применения оружия?
Право на защиту своей жизни, жизни своих близких, или своего имущества не требует особого времени на размышления о "законности применения". Либо Вы защищаетесь - либо нет.