Да, и кстати, где вы видели в двигателе Ванкеля поршни? Их там то-то и оно, что нет, и за счет одного только отсутствия коленвала и шатунов КПД выше. Там профилированный вал, который при врашении в профилированной камере образует правильные камеры. Вся идея в этом.