По американским темпам "скоро" - это от трёх-пяти лет до никогда. Сейчас есть прототипы на войсковых испытаниях в корпусе морской пехоты и сухопутных войсках. Нужно ещё пройти стадию принятия на вооружение и постановки в серийное производство.

Можно вспомнить, например, программу GCV (Ground Combat Vehicle), которую мучали восемь лет, и отменили в 2017. Нынешняя MPF (Mobile Protected Firepower) стартовала в 2017 и расчитана до 2035. Такие вот темпы.