Но кто-то себя делит, или отделяет от остальных, или общество разделяет на разные группы "своих" и "чужих", а кто-то этим не занимается.

Тут есть о чем подумать: о ком можно так сказать, в чьем мировоззрении все люди хорошие, все люди братья и сестры, все равны? Все равны перед Господом Богом. Перед Природой. Бытием, вечностью, временем все равны и нераздельны.
Но даже в религии Бог судит людей, отделяет зерна от плевел, дурное от хорошего, грешника от праведника, Каина от Авеля. У них есть равные шансы выбрать сторону добра и любви, но по делам их судить будут. Даже Бог разделяет людей, что уж говорить про грешного человека.
Но с другой стороны иметь представление о том, что не все желают други другу добра и счастья значит не быть наивным ребенком. Зло существует и все мы учимся сами и учим своих детей быть осторожными и сильными, учим любить хороших (в нашем представлении) и держаться подальше от плохих. Разделять людей на свой-чужой это нормально и правильно. Другой вопрос как действовать по отношению к чужим: нападать или защищаться? Уважать правила/законы или встать над законом: отобрать и поделить?